La variable testWay permet de savoir à quel étape du mouvement on se trouve à un
moment donné : elle prend :
• la valeur 0 si le mouvement est arrêté,
• la valeur 1 si le mouvement est dans la première phase (l'accélération),
• la valeur 2 si le mouvement est dans la seconde phase (la décélération).
La fonction msg_int est la fonction qui est appelée lorsque de nouvelles valeurs
sont entrées. Ici, c'est la fonction sur laquelle repose tout le bon fonctionnement de
l'algorithme : elle est la seule fonction qui sera appelée. La variable v, passée en
paramètre de la fonction, correspond à la valeur envoyée par le capteur.
On attribue à la variable acc sa valeur absolue : il n'existe pas en JavaScript de
fonction permettant d'avoir directement la valeur absolue...
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