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2.2.3 Capteurs de rotation

Les capteurs de rotation utilisés sont donc les mêmes que les capteurs de

translation. On ne peut se servir de leurs propriétés sur la rotation qu'en position arrêtée.

Les valeurs sont renvoyées sur les mêmes sorties que lorsqu'on les utilise en « mode »

translation, ce qui rend la rotation invisible si une translation est effectuée au même

instant.

Comme pour la translation, trois valeurs sont renvoyées en même temps. On peut

ainsi savoir autour de quel axe tourne le capteur.

Pour une rotation de 180°, on obtient des valeurs allant de 35 à 49, soit 42 ± 7. Le

problème rencontré ici, pour l'exploitation de cette propriété des capteurs est le

suivant : il est impossible d'exploiter ces valeurs autrement qu'en position arrêtée.

Illustration 8: Les rotations exploitables

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